I pre Nemanjića, tj. za vrijeme njihovih rođaka Vojislavljevića, Kotor je imao važno mjesto u srpskoj državi. U vrijeme previranja oko vlasti u Srbiji, jedno vreme je prešao u romejske ruke i to je trajalo sve dok ga srpski Veliki župan Stefan Nemanja nije konačno oslobodio 1185. godine.
Od tada, pa sve do 1370. godine, Kotor, sa cijelom Bokom (čije je delove Srbija držala i ranije), ostaje u sastavu Srbije.
Kotor je bio najvažnija luka u Srbiji. U izvorima vidimo da su ga Srbi u srednjem veku zvali “Kotor, grad kraljev”. U njemu je Nemanja napravio dvor u kom je često boravio, a u tom dvoru su boravili i svi Nemanjići, srpski vladari.
Grad Kotor je u vreme Srbije imao statut (poznat je onaj iz 1301. godine), kojim se dokazuje da je uvijek imao status grada. Za vrijeme srpske vlasti, Kotor je uživao veliku autonomiju i povlastice.